21 september vanaf 14.00 uur trekken de reuzen met hun reuzenvrienden door de straten van Oisterwijk. Dat deden ze ook in 2005, 2010 en 2015. In 2020 kon deze tocht vanwege corona helaas niet doorgaan.

Het Reuzengilde heeft alle deelnemers gepresenteerd. Een mooie lijst van uiteraard vele verschillende reuzen, muziekgroepen en gilden. De Reuzenoptocht is gratis te bezoeken.

Hieronder een beknopt overzicht van de deelnemers:
1 De stadsomroeper
2 Erik Potters
3 Muziekvereniging Prinses Juliana Moergestel
4 Gilde Sint Joris Moergestel
5 Gilde Sint Sebastiaan en Barbara Moergestel
6 Gilde Sint Catharina Moergestel
7 Gilde Sint-Sebastiaan Oisterwijk
8 Gilde Sint Antoinius en Sint Sebastiaan Haaren
9 Gilde Sint Catharina Haaren
11 Die Landouwe Genk
12 De Böllekes
13 Die Naemloose spelers Moergestel
14 Reuzengilde Oisterwijk, Moergestel, Heukelom, Haaren
15 Reuzin van Neerwinden
16 Tamboerkorps St Cecilia Zegge
17 De Royer Reuzengilde
18 Hardslag
19 Reuzen Deurne
20 Korps Pasveer Leeuwarden
21 De Reuzen uit Turnhout
22 OBK Rhenen
23 Reuzen Goirle – Riel
24 Gezellen van ‘t Groot volk uit Lierse
25 Reuzen Boxtel
26 Les Amis de Fromulus
27 ’t Remunjse Reuzengilde
28 De Bergse Stadsreuzen
29 Reuzen Nieuwpoort
30 1er Bataillon d’Austerlitz
31 Brabantse Wal Bergen op Zoom
32 Reuzen Anderlecht
33 Koninklijke Steltenlopers Merchtem
34 Reuzengilde Maastricht
35 Gullemoei Gilze
36 Aarlese Reuzen
37 WIK Oostende
38 Vaantjesboer Halle
39 Amis de Caou Merville
40 Geant de Flobexq
41 Van Heukelom
42 Reuzen Heerlen
43 Tramasure Lessen
44 Reuzen Rebaix Ath
45 Akkermansgilde Venlo
46 De Katse reuzen Zelzate
47 Dutch pipes and drums
Details over de deelnemers leest op op de website van het Reuzengilde of hun app.